一种机器人手臂外壳加工用折弯设备
授权
摘要
本实用新型属于机器人外壳加工技术领域，具体的说是一种机器人手臂外壳加工用折弯设备，包括设备主体、工作台和控制面板，所述工作台的表面开设有滑槽，所述工作台表面的中部开设有活动槽。通过伺服电机带动连接轴旋转，连接轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，使一号螺纹杆和二号螺纹杆同步异向转动，螺纹块利用与一号螺纹杆和二号螺纹杆产生的螺纹力，配合滑块和滑槽之间的滑动，推动固定板同步异向移动，方便从两侧同步对不同大小的钣金件进行横向固定，伸缩杆推动固定吸盘向下移动方便对不同厚度的钣金件进行纵向固定，从而提高固定效果，避免机器人外壳钣金件在折弯时发生偏移，影响折弯效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂外壳加工用折弯设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123404266.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216461326U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
卢春光卢志光
申请人 ：
深圳市拓发科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区环观南路107-1号101
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123404266.7
主分类号 ：
B21D43/00
IPC分类号 ：
B21D43/00 B21D5/00 B08B1/00 B08B15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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