本实用新型公开了一种水泥卸车辅助机构，包括安装座，安装座的两侧与滚轮的两端转动连接，滚轮的两端均与转动轴固定连接，转动轴与皮带传动连接，安装座的一端的两侧与导向板的一端的两侧固定连接，第一滑杆的一侧与第一支撑柱的一侧固定连接，第一支撑柱的一端与底座的一端的一侧固定连接，底座的另一端的一侧与第二支撑柱的一端固定连接。本实用新型通过皮带转动，带动转动轴转动，从而带动滚轮组转动，将放置在滚轮组尾部的水泥送入导向板，随后在导向板的指引下进入指定位置，工作人员只需将水泥搬送至滚轮组尾部，极大的节省了人力，且设置有滑槽与滑杆，使得整个运送装置能够根据车厢的高度随意调节，提高装置的工作效率。