本实用新型公开了一种全地形车制动液压力不足警报系统，包含一电瓶，所述的电瓶的下游设有一保险丝和一电门锁，所述的电门锁的下游设有一第一回路、一第二回路、一第三回路和一第四回路，所述的第一回路、第二回路、第三回路和第四回路并行连接，所述的第一回路上设有一第一继电器，所述的第二回路上设有一刹车开关和一常开行程开关，所述的第三回路上设有一第二继电器，所述的第四回路上设有一延迟通电继电器。本实用新型的全地形车制动液压力不足警报系统具有以下优点：该全地形车制动液压力不足警报系统不需要任何传感器和单片机，逻辑判断清晰，不易引发误报，可靠性好。