一种新型易撕贴撕膜装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人、易撕贴机构、撕膜平台，所述撕膜机器人的下端安装有撕膜旋转摆动关节，所述撕膜旋转摆动关节的下端安装有撕膜机构，所述撕膜机构包括易撕贴夹紧气缸、撕膜下夹头和撕膜上夹头，所述撕膜上夹头安装有易撕贴光纤传感器，所述易撕贴夹紧气缸的下端安装有压紧气缸。本实用新型所述的一种新型易撕贴撕膜装置，通过撕膜机器人任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了协同主易撕贴撕膜，压辊升降可压紧后远离主易撕贴，避免了撕膜运动干涉，同时可任意角度撕膜及压紧保压功能的主易撕贴撕膜装置。
基本信息
专利标题 ：
一种新型易撕贴撕膜装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123409545.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216685180U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
方甲兵薛金星
申请人 ：
深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路9号深开电器公司办公楼一层至四层及主厂房1栋整套、联合厂房一层
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
张开
优先权 ：
CN202123409545.2
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65B33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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