本实用新型涉及一种用于剑杆织机上的绣花针排驱动机构，包括导向座、顶杆、转动座、L形连杆、牵引座、牵引杆，L形连杆的转动轴线位于L形连杆的拐角处，牵引杆前端与牵引座顶部转动连接，牵引杆后端与L形连杆转动连接，L形连杆向后延伸一边设有顶座，顶杆底部位于顶座的行程上。本实用新型利用剑杆织机摆杆的前后摆动为转动座提供动力，利用牵引杆牵引L形连杆实现L形连杆的摆动，利用L形连杆的上下摆动实现顶杆的上下往复运动，上下往复运动的顶杆驱动设在在剑杆织机上的绣花针排上下运动进行绣花，因此在一个设备即可以实现面料的纺织和绣花，提高生产效率，降低设备和场地的投入，减少人工，无需额外的动力输入设备。