本实用新型公开了一种具有焊枪头调节结构的全自动铆焊机，包括铆焊机和大臂，大臂位于铆焊机的前侧，大臂的前侧固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部开设有活动孔。本实用新型通过设置铆焊机、大臂、支撑柱、焊枪、定位箱、定位槽、定位机构和转动机构的配合使用，通过对摇把进行逆时针转动带动定位机构进入定位槽的内部，此时可对焊枪高度进行调整，然后反方向对摇把进行转动，通过与定位机构的配合使用对焊枪进行固定，解决了现有铆焊机在进行焊接的过程中由于焊接物品的高度不一，因此就需要经常对焊枪高度进行调整，而通常高度的调节方式较为繁琐，因此就需要一种能够方便对焊枪进行高度调节的方式，来方便使用者的使用。