本发明涉及一种用于对工件(3、3′)进行电阻焊的点焊枪(2)，其包括用于移动焊枪臂(6、6′)的驱动器(1)，该驱动器(1)由正齿轮(4)和与所述正齿轮(4)相连的连杆(5)构成，其中所述正齿轮(4)与一个枪臂(6)相连，而所述连杆(5)与另一枪臂(6′)相连。本发明还涉及一种调节这种点焊枪(2)的压力的方法。本发明的目的在于提供一种具有简单、紧凑、模块化结构的点焊枪(2)，其驱动器(1)需要尽可能少的维护并能提供高的点焊数。为实现该目的，连杆(5)通过轴承组件(17)与所述正齿轮(4)在其中心之外相连，特别是与正齿轮(4)的中心轴线(15)具有给定距离，轴承组件(17)在工作过程中进行曲线运动。在连杆(5)与枪臂(6′)之间设置有补偿元件(16)，以对不同厚度的工件(3、3′)进行补偿。