本实用新型涉及机械臂底座技术，用于解决机械臂在使用过程中底座旋转功能单一，导致机械臂工作区覆盖范围小、不利于操作机械臂的问题，具体为一种用于机械臂的可移动底座装置；本实用新型在使用该机械臂底座装置时，通过控制底盘下方的活齿轮滚动，带动滚轮在底盘下方移动，通过滚轮所处的不同位置来调节底盘的朝向，使得底盘除了具有旋转功能外还可以进行不同方向、幅度的倾斜，增加底盘在使用中的灵活性，达到扩大操作杆覆盖范围的目的，同时在机械臂工作过程中长时间无需倾斜底盘时，可以通过转动控制轮，使得控制轮带动卡销进入锁定位置，锁定底盘的倾斜功能，减少活齿轮受到的载荷，保证底盘使用过程中的稳定性。