本实用新型涉一种端面齿工件的辅助支撑装置及端面齿拉床。端面齿工件的辅助支撑装置包括安装座、主楔块、浮动定位件、驱动油缸及第一弹性件。主楔块靠近第二活动孔的一端朝向第二活动孔的外侧方向设置有第一倾斜面。浮动定位件的一端与第一倾斜面可滑动地抵持，另一端的端部形成有支撑部。驱动油缸通过第一弹性件与主楔块传动连接，用于驱动第一弹性件带动主楔块沿第一方向移动，以带动浮动定位件沿第二方向移动。第一弹性件用于提供一驱使主楔块沿背离驱动油缸的方向移动的弹性力。端面齿工件的辅助支撑装置用于对定位在定位工装上的端面齿工件起辅助支撑作用，以提高端面齿工件在拉削加工过程中的稳定性，有利于加工精度和产品良品率的提高。