本实用新型涉及打磨设备技术领域，且公开了一种机械工件端面打磨辅助机构，包括底板，所述底板上表面的上表面的右端中间部位固定连接有支撑板，支撑板右侧上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有连接轴。该机械工件端面打磨辅助机构，通过伺服电机、转动轴、连接轴、第二滚珠轴承、支撑板、连接块、第一辅助轴、转动弯板、固定弯板、夹紧板、螺纹杆、第一滚珠轴承、放置板和光滑轴的配合作用，可以对机械工件进行更好的夹紧固定，通过螺纹杆、转动块、放置板、第一滚珠轴承、第二辅助轴、光滑轴和限位块的配合作用，可以使装置对不同尺寸的机械工件进行固定。