本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种置于轮边的摆线转子式缓速器及其机动车。该缓速器包括与车轮的传动轴传动连接的输入轴和摆线转子泵式机构；摆线转子泵式机构包括相互内啮合连接的内转子和外转子，内转子套设连接于输入轴上，并与输入轴同轴转动，内转子的旋转中心和外转子的旋转中心不同，且内转子的外周直径小于外转子的内周直径，且内转子的齿数小于外转子的齿数，二者空隙间形成工作腔。本申请提供的缓速器采用容积泵式的摆线转子结构，结构简单紧凑，噪声小、结构体积小、重量相对较轻，可布置于车轮轮边，解决了现有缓速器无法布置在轮边的技术问题。