本实用新型公开了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：送料货叉，其上表面设置有多个V型块；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一步进输送机构的提升机构；存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构第一端用于从第一步进输送机构接收管件；下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构；缓存料架，用于从下料步进物流组件接收管件。管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管件，使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速度。