本申请公开了一种印染滴液机，包括机架、母液瓶、注射器、机械手、联动密封机构，带有盖板，用于在无需取液时密封母液瓶的瓶口，联动密封机构与注射器联动，注射器下降时驱动盖板打开母液瓶的瓶口，注射器上升时驱动盖板关闭母液瓶的瓶口，移动机构带动机械手移动至指定染杯上方，使机械手下降抓取与该母液瓶对应的注射器，带动注射器下降，使其底端靠近直至穿过母液瓶的瓶口后伸入母液瓶内，在这个过程中，联动密封机构随注射器的下降一同运行，带动盖板远离母液瓶的瓶口，使母液瓶的瓶口敞开，使注射器的底端能够顺利伸入母液瓶内，机械臂控制注射器吸取母液瓶中的染料后上升，随着注射器脱离母液瓶，盖板将母液瓶的瓶口盖住，减少染料挥发。