本实用新型涉及一种全自动样本前处理装置，属于机械技术领域。本实用新型提供了一种全自动样本前处理装置，包括样本放置模块、试剂供应模块、移液模块以及控制模块，样本放置模块设有试管固定装置，试管固定装置用于固定装盛有待测样本的试管，试剂供应模块包括样本前处理单元，样本前处理单元用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶，移液模块用于将试剂瓶中的样本前处理所需试剂转移至装盛有待测样本的试管中，控制模块用于控制移液模块，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量；使用所述装置对待测细胞进行前处理，可减少人工干预，具有操作步骤简单、人力成本低、处理速度快、操作稳定性高以及操作错误率低的特点。