本实用新型涉及硬质ABS管材加工技术领域，具体为一种硬质ABS管材加工用除毛刺装置，提高打磨效率，且对硬质ABS管材的内壁打磨到位，且提高打磨过程中硬质ABS管材放置稳定性，包括操作台，操作台的顶端左侧通过升降机构安装有打磨电机，升降机构的底端与操作台的顶端左右方向上滑动连接，并且打磨电机的右侧安装有打磨轴，打磨轴的外壁上沿着打磨轴的方向设置有多根磨砂杆，每根磨砂杆上靠近打磨轴的一端均布设置有多个安装孔，并且每个安装孔内部均设置有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端均与打磨轴的外壁连接，操作台的顶端右侧安装有放置座，并且放置座的顶端左侧和右侧均连接有托盘，每个托盘的上侧均对称设置有调节盘。