本发明公开了用于金属密封件加工用的除毛刺设备及其除毛刺方法，包括定位底座、去毛刺装置和装夹装置，定位底座包括支撑底座，支撑底座顶端固定连接有安装工作台，安装工作台正面顶端中部开设有传动滑槽，传动滑槽内部转动安装有传动丝杠，传动丝杠外壁螺纹连接有去毛刺装置，去毛刺装置包括滑动连接基板。本发明的有益效果是：本发明利用控制摇柄带动传动丝杠，传动丝杠通过传动连接滑块带动去毛刺装置向金属密封板件的方向移动，至去毛刺定位体的背面与金属密封板件相互接触，停止转动控制摇柄，对进行去毛刺的金属密封板件的边缘进行精确定位，在去毛刺的过程中不会影响金属密封板件的精度。