本发明涉及一种内窥镜系统，包括一个一次性使用部分和一个可重复使用部分。这两部分可以对接和分离。一次性次使用部分包括一个细长的插管，其前端附近有一个可弯曲的部分，提供一个“可转向的”前端尖端。成像系统包括至少两个独立的相机和两个独立的光源。相机和光源被配置为同时对目标物体进行成像。通过采用不同的照明、不同的滤光片和控制光谱响应，可以捕获目标物体的不同特征。在一些实施例中，系统处理器可以协调相机和光源，并将所得到的图像进行合成，向使用者显示该物体的增强型合成图像。