本实用新型涉及一种手持式内窥镜，手持式内窥镜具有用后可丢弃的一次性使用部分，包括流体枢纽、插管、远端，并可由操作者通过驱动一个或两个杠杆进行操控。该内窥镜还包括具有手柄和显示模块的可重复使用的部分。远端包括LED照明和成像模块，该模块将实时视频传输到可旋转的显示模块，以便操作者和其他人观看。一次性使用部分和可重复使用部分通过物理上分离的机械和电连接器相互配合和分开。内窥镜的组件可以以不同的预装配置组合提供给用户，其中一些在无菌包装中。一次性使用部分包括抓取装置，该抓取装置可以由操作者使用致动凸耳进行驱动。