本实用新型提供了一种内窥镜的转向调节机构及内窥镜，包括两根左右牵引绳和两根上下牵引绳，以及控制左右牵引绳张紧和松弛的左右转向调节柄，控制上下牵引绳张紧和松弛的上下转向调节柄；左右牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段，上下牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段。本实用新型的内窥镜的转向调节机构的不含有传动机构，只有左右转向调节柄和上下转向调节柄，每根牵引绳上采用一组螺母和螺钉作为张紧组件，利用螺母和螺钉旋松和旋紧来调节牵引绳的张力，结构简单、调节方便、成本低廉。