本发明涉及一种内窥镜系统，其包括一个穿过插管中的装置腔的集成抓取装置。抓取装置的远端有两个钳夹部分，如果不受约束，则偏向于保持在一个开放位置。抓取器有拱形的部分，当抓取器缩回时，会推到装置腔的内表面。为了关闭抓取器的爪子，抓取器向近端缩回，直到拱形部分与装置腔的开口接合。进一步回缩使抓取器的爪子通过与装置腔内表面的接触而关闭。该内窥镜系统包括一次性的、可拆卸的插管，其远端有一个成像模块。可重复使用部分包括手柄和显示屏。