作业机械
实质审查的生效
摘要
控制器利用压力传感器的检测数据、和作用于作业装置的力或力矩的至少一个的平衡关系来判断作业装置是否处于接地状态，基于判断为所述作业装置处于接地状态的接地期间内的作业装置上设定的监视点的移动轨迹和作业装置的外形形状，来生成由作业装置形成的作业对象的局部形状数据，基于该局部形状数据来更新作业对象的现况形状数据。
基本信息
专利标题 ：
作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341436A
申请号 ：
CN202180005172.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-03-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
早川直树泉枝穗
申请人 ：
日立建机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
陈伟
优先权 ：
CN202180005172.6
主分类号 ：
E02F3/28
IPC分类号 ：
E02F3/28 E02F3/36 E02F3/40 E02F3/38 E02F3/42 E02F3/43 E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F3/00
挖掘机；疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/28
带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 3/28
申请日 : 20210305
申请日 : 20210305
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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