本发明公开了一种饱和聚酯共聚物及其制备方法和应用。所述饱和聚酯共聚物，其制备原料包括：化合物a、化合物b、多元醇、多元酸和/或多元酸酐。本发明改变了现有印刷油墨以共用多种类别的粘合剂树脂的形式实现油墨层性能要求的应用方式，本发明所述的饱和聚酯共聚物，作为主体成膜物质，能够以单一粘合剂形式或者与异氰酸酯固化剂结合，由此制备的塑料基材用油墨涂层，突破了油墨层塑料基材难附着易脱落的技术瓶颈，显著改善涂层在塑料基材上的附着性能，并进一步提升塑料基材涂层在耐溶剂，耐水煮或蒸煮，以及耐摩擦等综合性能。