本申请公开一种脉冲信号边沿测量方法及装置、存储介质及微控制单元，所述方法包括：至少二次读取捕获寄存器，以得到第一输入信号的第一脉冲计数值和第二输入信号的第一时间计数值、第一输入信号的第二脉冲计数值和第二输入信号的第二时间计数值；将所述第一脉冲计数值与所述第二脉冲计数值、所述第一时间计数值与所述第二时间计数值分别进行比较，根据比较结果判断得到的脉冲计数值和时间计数值是否为正确的数据对。本申请通过多次读取得到的脉冲计数值和时间计数值，并进行比较判断脉冲计数值和时间计数值是否为正确的数据对；解决了MCU程序对于具有竞争特点的两路信号进行采样和读取所带来的数据对不匹配的问题，提高MCU采样和读取的正确性。