本发明实施例提供了一种轨排铺设机组及铺设方法，轨排铺设机组包括依次相连的轨排铺设车、多个无动力轨排运输车以及有动力轨排运输设车，轨排铺设车包括第一自行走底架，第一自行走底架上设有单臂吊车框架，单臂吊车框架顶部设有吊梁，吊梁底面上设有滑道，滑道上设有单臂吊车；无动力轨排运输车包括前轮对组件、后轮对组件以及纵梁，纵梁的两端分别与前轮对组件和后轮对组件可拆卸连接，纵梁拆除后前轮对组件和后轮对组件之间组合连接。本发明实施例提供的方案，利用轨排铺设机组辅助完成轨排铺设降低工人劳动强度，提高工作效率；纵梁拆除后的无动力轨排运输车，可以有效减少轨排起吊端长度，在臂长范围内实现所有运输车上轨排的吊装作业。