本发明实施例提供了一种轨排铺设机组及铺设方法，涉及轨排铺设技术领域，其中轨排铺设机组包括依次连接的轨排铺设车、无动力轨排运输车以及有动力轨排运输车；轨排铺设车包括第一自行走车架及两组履带小车，第一自行走车架上相对设有第一滑轨，第一滑轨上设置有双臂吊车；两组履带小车上分别设置有一个第二滑轨，履带小车上的第二滑轨与第一自行走车架上其中一个第一滑轨通过轨道连接板连接，双臂吊车吊起轨排后行走至第二滑轨上并在摘除第二滑轨与第一滑轨之间的连接后，通过两组履带小车带动双臂吊车行进至轨排铺设位完成轨排铺设。本发明实施例提供的方案,利用轨排铺设机组代替人工进行轨排的运输和铺设，提高铺设效率，降低工人劳动强度。