本发明涉及测绘设备技术领域，公开了一种用于地理勘探的立式测绘装置，包括垫板和测绘装置主体，所述测绘装置主体通过转动垫转动连接在垫板上，垫板底部通过转动环转动连接设置有立杆，所述转动环内圈安装设置有传动机构，所述传动机构末端配合连接设置有插杆，所述立杆底部外围活动嵌入设置有支板；垫板通过转动环和立杆相对转动，转动环上的传动机构带动插杆相对立杆的轴向移动，同时传动机构带动支板相对立杆相对转动。本发明当垫板通过转动环和立杆相对转动时，传动机构和转动环同步相对立杆转动，从而驱动插杆相对立杆运动，这样在进行地理勘探时，可以利用插杆伸出立杆后和土质地面接触并扎入到土地中，方便稳定的进行勘探。