一种电机正反转驱动同步带的往复机构，包括安装支架、电机、光栅、槽型对射式光电开关、控制板、霍尔开关、负载和磁铁；所述安装支架上安装有主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带连接所述从动轮，所述安装支架的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴与所述主动轮连接并伸至所述安装支架的另一侧，所述安装支架的另一侧设置有所述控制板，所述控制板功能连接所述电机，所述控制板的下端设置有与所述电机的输出轴的自由端上安装的光栅相配合的所述槽型对射式光电开关，所述控制板靠近所述安装支架的侧面上沿长度方向上均布有若干个所述霍尔开关，所述同步带设有负载，所述负载靠近所述控制板的一侧设有与所述霍尔开关相配合的所述磁铁。本发明行程可变、行程长、噪音低，运动平稳。