本实用新型公开了一种反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件。由两个同一直径上开有不同大小销孔的主带轮和副带轮通过销钉和销钉套连接而成，主带轮销孔与销钉是过盈配合，副带轮销孔与销钉通过销钉套组成间隙配合，在两带轮相接触的端面开有环槽，槽中放置扭簧，扭簧一端勾住主带轮小孔，扭簧另一端勾住副带轮小孔，构成错齿同步带轮。该带轮与普通同步带啮合，能补偿由制造、安装等因素引起的带与轮齿侧隙，保证反向无间隙传动，提高同步带传动系统的传动精度，并能对同步带进行横向限位；此同步带轮可通过更换销孔固定位置，改变扭簧的变形量来调整反转瞬时驱动扭矩大小。此带轮适合通过反转驱动扭矩达到高运动精度的长距离同步带啮合传动。