单发四旋翼直齿同步带驱动机构，包括发动机和四个机臂，发动机安装在固定板下方，发动机的输出轴与主驱动轴相连，主驱动轴穿过固定板带动主动齿轮盘转动，主动齿轮盘与相邻的从动齿轮盘啮合连接，从动齿轮盘分别与一个相邻的从动齿轮盘啮合连接，形成四个从动齿轮盘彼此啮合连接的传动机构，四个从动齿轮盘分别安装在一个联动轴上，每个联动轴上端分别安装一个同步轮，联动轴上的同步轮与一个内置于相应机臂中的同步带一端相连，同步带另一端与机臂另一端的同步轮相连。本实用新型相比于轴传动机构传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低，维护保养方便，不需润滑，维护费用低。