本发明公开了一种三角形结构吊舱推进装置，采用模块化结构型式，将推进电机与回转固定模块进行集成设计和组装，首部模块的连接结构、尾部模块的连接结构与推进模块的壳体构成类似“三角形”结构的支架，既保证推进器支架的强度又降低了推进器的重量，一方面可以减少壳体的湿面积，从而减小壳体阻力；另一方面可以使推进器两侧水的流通性更好，从而减小转舵力矩。首部模块和尾部模块的连接结构的内部可设计为人可进入维修的筒状结构，外形可根据流场特征将其设计为流线型以减小阻力，本发明提出吊舱推进装置在减阻、减重、转舵和维修性等方面的性能有较大提升。