本实用新型公开了一种永磁电机对转式吊舱推进器，具体涉及推进装置技术领域，包括吊舱壳体，所述吊舱壳体底部设有推进模块，所述吊舱壳体顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体，所述密封壳体一端设有第一螺旋桨，所述密封壳体另一端设有第二螺旋桨，所述密封壳体内部固定连接有两个对称分布的永磁电机。本实用新型通过在同一轴线上布置两个永磁双向电机，且旋向相反，在运行过程中后侧螺旋桨可以有效吸收前螺旋桨尾流涡动能量，转化为额外推进动力，大大提升节能效果，回转机构可360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用。