本实用新型公开了一种永磁电机同转式吊舱推进器，涉及船舶推进器技术领域，包括推进模块和转向模块，推进模块包括吊舱壳体、永磁电机、轴承组件、螺旋桨轴、第一桨叶、第二桨叶、密封装置和刹车制动装置，转向模块包括转舵机构和滑环。本实用新型通过在螺旋桨轴上配置两个螺旋桨，后侧桨叶在旋转过程中可有效吸收前侧桨叶的空泡振动，提高推进效率，将推进和转向集于一身，结构简单，可以独立设计制造，通用性强，便于保养和维修，通过改变回转结构与船体的角度，靠螺旋桨的推力使船舶灵活转向和移动，确保船舶动力定位和横移的高效性能，使船体航向的稳定性得到了显著的改善，具有很高的市场前景。