本发明公开一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，包括用于检测桨叶转速和振动形式的振动及转速测量机构以及用于调节桨叶动态平衡的动平衡调节结构；动平衡调节结构包括用于分析振动及转速测量机构采集数据的分析控制模块以及用于调节桨叶动平衡的调节模块，调节模块包括开设在桨叶内部的配平轨道，配平轨道上滑动连接有配平块。本发明根据振动及转速测量机构实时获得桨叶转速和振动形式，动平衡调节结构分析振动及转速测量机构采集数据并确定调节桨叶动平衡方案，并调节配平块与桨叶的相对位置来进行动态平衡。本发明动平衡度范围较大，并具有响应速度快、调节精度高的特点；且可在螺旋桨工作状态下实时调节螺旋桨动平衡。