本申请提供一种船底气泡的检测方法，包括以下步骤：根据船底的结构构造确定预定数量的安装点，在每个安装点处安装声学设备。基于声学设备测得的信号，获得每个声学设备处的信号回波图。选取信号回波图符合要求的多个声学设备作为检测点，将检测点处的声学设备替换为图像采集设备，图像采集设备与船底共形设置。基于每个图像采集设备，获取船底的气泡厚度及气泡分布情况。将图像采集设备推出船底，继续获取船底的气泡厚度及气泡分布情况。本申请根据船底气泡厚度及气泡分布情况可以获取船底气泡的分布规律，作为船体底部安装声学设备的设计依据，以找到合适声学设备最优的安装位置，保证船舶水下的声学设备正常使用。