一种排气系统、增程器和汽车。排气系统包括：三元催化系统，包括第一级催化器，第一级催化器的入口设置为连通发动机的排气口；和氧检测装置，设在第一级催化器的出口侧，并设置为与发动机的控制器电连接，用于检测第一级催化器净化过的气体的氧含量并向控制器反馈电信号。本方案改变了氧检测装置的布置方式，改变位置后的氧检测装置可以精准测试出发动机运行的实际过量空气系数λ，确保了三元催化系统的催化转化效率，有利于高HC、CO/H₂排放且主要稳态工况运行的发动机满足排放法规要求。并且，本方案通过很小的布置方案的更改，在成本无变化的情况下达成了发动机运行过量空气系数λ的精准控制，避免了重新开发新型氧传感器带来的巨大成本投入。