本发明公开了一种大梁成型方法，通过模具进行加热使大梁固化成型，包括以下步骤：S1、将所述模具加热至第一温度，进行大梁灌注，灌注过程中保持模具温度在所述第一温度，直至灌注结束；S2、灌注结束后，将所述模具进一步加热至第二温度并保持，将已完成灌注的大梁表面温度升至低于所述第二温度的临界温度后，停止加热，并在所述大梁的表面设置吸热装置；S3、当所述模具的温度开始下降时，移除所述吸热装置；S4、将模具加热至高于所述第二温度的第三温度并保持，并在整个已完成灌注的大梁表面设置第一保温装置进行保温，直至大梁完全固化成型后，停止加热。本发明在解决大梁鼓包缺陷的前提下，缩短了大梁固化成型所需的时间并节约了能耗。