一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开提供的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统,该基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统包括:目标酒店信息获取模块、目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店执行机器人确认模块、配送路径生成模块、配送障碍识别与处理模块、配送确认模块、酒店物品数据库和配送完成处理模块,本发明通过对目标酒店各需服务楼层对应的需服务信息、目标执行机器人配送途中障碍物和配送抵达酒店住户取货时对应的取货信息这三个层面进行识别与分析,有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性和配送物品的完好性,避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费,在一定程度上提高了酒店住户的体验感。
基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384910A
申请号 :
CN202210001801.4
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
乐年华刘佳胡皓月江璐璐张华强刘晓强
申请人 :
国网江西省电力物资有限公司;国家电网有限公司;安徽继远软件有限公司
申请人地址 :
江西省南昌市东湖区文教路386号
代理机构 :
合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑琍玉
优先权 :
CN202210001801.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220104
申请日 : 20220104
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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