一种目标识别机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种目标识别机器人，包括机身和传感模块，机身包括机身主体和攻击底铲，机身主体具有轮子，轮子由机身主体上的驱动电机驱动运行，机身主体的前端安装攻击底铲；传感模块包括前摄像头、后摄像头和若干光电传感器，前摄像头安装在机身主体的前端，后摄像头安装在机身主体的后端，光电传感器在机身前端、后端、两侧端均安装有；机身主体上安装有处理模块，处理模块包括主控模块、图像处理模块、驱动模块，主控模块分别连接前摄像头、后摄像头、各光电传感器、图像处理模块、驱动模块，驱动模块分别连接攻击底铲的驱动部和驱动电机。本实用新型能够解决现有竞赛机器人上台之后无法第一时间获取目标位置的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种目标识别机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021267263.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN213109021U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
蒋军锋秦运柏张世琦庞美华杨沃桦全永桦吴淑珊
申请人 ：
广西师范大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
代理机构 ：
南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
但玉梅
优先权 ：
CN202021267263.6
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 G05D1/02 F41H13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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