本发明公开了一种用于工业机器人的目标识别装置，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；数据存储组件，包括与信息获取件电连接的图像处理件、与图像处理件电连接的反馈指令输出件以及信息存储块；以及，调整组件，所述调整组件设置在摄像件后端，当机器人在进行工作时，利用摄像件进行摄像，然后将获取的信息进行处理，并且利用处理器建立起对周边信息的分类识别，然后利用反馈和机器人的自处理进行工作。