本发明涉及器械检查的技术领域，特指一种管腔类清洗质量检查棒，包括手柄和检测管，其中手柄一端连接有检测管并转动设置有滚轮；同时检测管设置有安装座，且安装座上移动设置有推动板，并且推动板设置有摄像头和可转动的转动杆，且每个转动杆顶部均设置有灯和可转动的检查部，所述转动杆底部在靠近检测管内壁一侧通过牵引绳与滚轮连接，当灯和检查部随着推动板向上移动而露出时，通过转动滚轮从而带动牵引绳驱动转动杆向外翻转进而使检查部与待检测的管腔内壁接触，相比较现有，本发明操作更方便。并且检测管外侧套设有气囊，且通过给气囊充气从而膨胀进而将检测管固设于管腔内壁，并通过气囊和可转动的检查部相适配从而能精准刮取污染物。