本发明公开一种罗汉果无伤采集设备，包括：导料管和通过流通口与其连通的收集箱以及用于装载罗汉果的放置板；还包括：缓冲板；升降架；以及传动组件；本发明中，通过装载罗汉果的缓冲板下降时压缩第一弹性件，能够减缓罗汉果下降的速度，缓冲板降至与流通口齐平时罗汉果滑至放置板上，放置板上的罗汉果的总重量达阈值时，定位杆会触发传动组件使得满载的升降架下降，并拨动一个叠放的升降架下降至流通口处继续装载罗汉果，实现了放置板的自动更换，无需工人手动将罗汉果对准放置板的位置，提高了罗汉果采集后放置的准确性以及安全性。