本申请提供了一种仿真相机验证方法、装置、设备及存储介质、程序产品；本申请实施例可以应用于云技术、人工智能、智慧交通、车载等各种场景，涉及仿真技术；该方法包括：通过基准相机，采集测试场景的基准图像数据；针对测试场景进行三维建模，得到测试场景的场景模型；通过仿真相机，对场景模型进行图像采集，得到测试场景的仿真图像数据；其中，仿真相机至少包括在自动驾驶的仿真系统中的相机，仿真相机的相机参数与基准相机的相机参数相同；针对仿真图像数据和基准图像数据，确定出误差指标；依据误差指标，确定出基准相机和仿真相机之间的相似度，完成仿真相机验证。通过本申请，能够提高仿真相机验证的准确度。