本发明属道路领域，具体的说是一种基于智慧城市用道路保洁车的清扫设备，包括主体、调节机构、扫盘、螺纹孔、电动升降套杆、杆筒、拉力传感器、驱动电机，所述扫盘设置在主体的一侧；通过调节机构、扫盘、螺纹孔、电动升降套杆、杆筒、拉力传感器、驱动电机、防护壳、检修盖、合页、转动板、转动盘，便于进行安装固定与一侧，操作简便快捷，结构简单，且加强了自动化的使用需求，可自动调节不同的高度来进行控制不同路面工作，且用于获取拉力传感器检测到的扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量，使其提高机械化的使用效果，加强防护效果，避免受损，延长使用寿命，使得二次使用更加平顺，可自动调节不同角度进行工作。