本发明公开了一种多机器人协同搜寻气体泄漏源的方法，属于气体泄漏溯源技术领域。本发明采用粒子群算法整合多个智能机器人实时采集各自所处位置的气体浓度数据，并根据气体浓度数据独立调控对应机器人的运动轨迹，最终搜寻到区域内的气体泄漏源位置。采用本发明的技术方案能够有效解决多机器人协作运动复杂、机器人溯源时易陷入局部极值、且抗风干扰能力较差等问题，从而能够快速、精准搜寻到区域内的气体泄漏源位置，搜寻效率高，便于紧急情况下对抢修人员和逃生人员做出及时的位置指导。