本发明公开了一种垃圾清运车路线优化方法，包括有以下方法步骤：S1、对区域内的垃圾站进行监控；S2、对垃圾站的监控情况进行上传给云端平台；S3、然后出动垃圾清运车对区域内的垃圾进行收集；S4、然后将垃圾进行运输回，集体进行处理；一种城市垃圾清运生态系统，包括垃圾检测控制模块，所述垃圾检测控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有监控模块和通讯模块；还包括云端平台，所述云端平台上电性连接显示屏、键盘和鼠标，所述云端平台中包括存储模块；本发明对各个垃圾点进行检测，通过贪心算法计算出最优化的垃圾清运路线，通过费米‑狄喇克统计对垃圾清运车和垃圾清运路线进行分配，有效的提高垃圾清运的效率。