本实用新型公开了全自动垃圾清运车，其特征在于包括清运车车体，所述清运车车体后侧设有支撑架，所述支撑架中部转动连接液压杆，所述液压杆顶部滑动连接垃圾箱底板，所述垃圾箱底板顶部连接垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接支撑架，所述垃圾箱顶部设有倾倒口，所述垃圾箱一侧设有垃圾自动倾倒机构，所述垃圾箱下部固定有转动电机，所述转动电机的输出轴连接转动杆，所述转动杆上固定有两个齿轮，所述齿轮与垃圾放置板底部若干均布的齿牙相啮合。与现有技术相比的优点在于：本实用新型具有清扫机构，能够在收垃圾的同时对小区垃圾桶放置处进行清扫，控制垃圾放置板伸出，将其清理完后再控制其缩回，更方便清洁。