本发明提出了一种纤维增强橡胶密封膜片成型方法及其设备，属于橡胶密封膜片成型技术领域，包括以下步骤：S1.将聚酯纤维布均匀浸润胶粘剂，均匀滚涂在骨架材料纤维布上，待其室温自然干燥；S2.通过在成型工装上设置夹紧装置，使得聚酯纤维布在水平方向具有一定的紧度同时在垂直方向具有可位移量，再通过压头工装使得夹布保持密封模板特定形状，多次成型；S3.将成型的膜片骨架材料和胶片预埋在型腔内，通过硫化机台压力预压成型，然后更换模具镶块，使得密封模板无卡子，然后硫化成型，即得。本发明通过设计一种纤维布增强用密封膜片，能较好的承受介质压力、耐磨性能和机械动力学性能。