一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法，包括惯性导航单元测量掘进机机身的姿态角；全站仪测量得到360度棱镜的位置坐标，其中，360度棱镜安装在掘进机机身上；根据截割头与掘进机机身的相对位置，获得截割头的实时位置。本发明方法不受煤矿粉尘、能见度、煤壁吸收等恶劣环境影响，可满足高精度厘米级定位，可靠性、适应性强。本发明还提供一种悬臂式掘进机截割头空间定位装置。
基本信息
专利标题 ：
一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485633A
申请号 ：
CN202210006642.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张婷陈宁李涛贾曲索艳春董孟阳田原郭皇煌李小燕常映辉冀鹏飞袁晓明马亚丽桑盛远张娜
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
辛诚
优先权 ：
CN202210006642.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C1/00 G01C15/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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