本发明实施例公开了一种推土机推杆疲劳寿命确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建目标推土机的动力学模型、液压控制模型以及土壤模型，进而基于构建的三个模型对目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟目标推土机的动态斜推过程，利用动力学模型输出的动态斜推过程下推杆的表面应力时间历程信息，以及推杆的应力寿命曲线，确定推杆的总疲劳寿命，实现了斜推工况下推杆的疲劳寿命分析。该方法基于联合仿真模拟了推土机的完整斜推工况，并准确计算出了作用在推杆上的动态应力，克服了传统的在固定加载边界和特定姿态下疲劳分析的局限性，进而提高了分析出的推杆疲劳寿命的准确性。