本申请提供了一种防爆柴油机单轨吊传感器行走小车，属于单轨吊技术领域。包括底板，所述底板的上表面上安装有多个等距分布的弹簧缓冲器，多个所述弹簧缓冲器上安装有两个对称的防护箱，两个所述防护箱内安装有多个导轨，每两个相对的所述导轨之间均滑动安装有支撑板，多个所述支撑板上分别安装有传感器和控制器，所述防护箱的上方安装有矩形框，所述矩形框上安装有排气扇，所述底板上安装有两个对称的固定板，通过第一调节组件方便调节移动轮之间的距离，适用于不同品牌的柴油机单轨吊，使柴油机单轨吊智能化升级更便捷，通过第三调节组件方便调节速度编码器的水平和高度位置，方便与单轨吊进行接触，方便测量速度。